文法的には　O と　C　の関係が能動的なら原形か現在分詞，　受動的なら過去分詞を使うのですが，　使役動詞別にパターンに分類するといいでしょう。


(1)   let　は　＋Ｏ＋原形 の１つだけです。　意味は「Ｏに（許可）〜してさせる」
　

(2)　make は　＋Ｏ＋原形　と　＋Ｏ＋過去分詞　の2つあります。
　原形が来るのがふつうです。　意味は「Ｏに（強制）〜させる」
　過去分詞は　make oneself understood  「外国語などで話が通じる」　と　make　oneself heard 「声が通る」　　の２つの熟語で使うだけと考えればいいでしょう。　　これらは直訳すると「自分自身を理解されるようにさせる」「自分自身を聞かれるようにさせる」という意味です。


(3) have は　＋Ｏ＋原形　と　＋Ｏ＋過去分詞　と　＋Ｏ＋現在分詞　の３つあります。

　＋Ｏ＋原形 は 目的語と補語の関係が能動的になっています。
具体的には目的語に「人」が来ます。
意味は「（人）に〜してもらう」
例：　I had my friend repair my bicycle.
　　　私は友達に自転車を直してもらった。


　＋Ｏ＋過去分詞は目的語と補語の関係が受動的になっています。
具体的には目的語に「物」が来る場合がほとんどですが意味によっては「人」も来ます。
意味は「（物・人）を〜してもらう」「（物・人）を〜される」
例： I had my bicycle repaired by my friend.
　　私は友達に自転車を直してもらった。
     I had my bicycle stolen yesterday.
　　私は昨日自転車を盗まれた。
     She had her baby carried to the hospital.
　　彼女は赤ちゃん病院まで運んでもらった。


　＋Ｏ＋現在分詞　は口語表現で　 can't (won't) have ＋Ｏ＋現在分詞　の形で使い　「Ｏに〜するようなマネはさせない」という喧嘩腰の意味合いになります。　
例：　I won't have you using my bicycle again.
     私はお前に二度と私の自転車は使わせないぞ。


おわかりになりましたでしょうか。

166 も参考にしてください。