【過去形】
動詞本来の働きは述語動詞として「私は車を使った。」の「使った。」のように主語がドウスル・ドウシタなどを表すことです。　
そして述語動詞は必ず現在・過去・未来などの時を示しています。
つまり過去形は述語動詞の表す時の一つです。


【過去分詞】
動詞は述語動詞以外にも使います。　例えば「昨日使った車は調子よかった。」の「使った」は述語動詞の位置になく，　車の説明として使っています。


このように述語動詞以外の動詞の使い方のひとつが過去分詞で，動詞を形容詞や副詞と同じ使い方にするのが過去分詞の役目です。


具体的には
（１）be動詞＋過去分詞で受身の文を作る。
（２）have ＋過去分詞で完了の文を作る。
（３）名詞＋過去分詞（または過去分詞＋名詞）で名詞を修飾する。
（４）主語や目的語の補足説明をする。
（５）接続詞を使わないで文と文をつなぐ。（これを分詞構文という）
というような働きをします。


補足説明
１．一部の動詞を除いて過去形と過去分詞形は同じです。　
　　語順や構文から形が同じでも区別はつきます。
２. 過去分詞は，名前が過去となっていても過去とは全く関係がありません。


おわかりでしょうか。


一言で言えば「過去形は動詞の時の表しかたの一つ。　過去分詞形は動詞を形容詞や副詞にするための形」ということです。